Hagyományos esztergagépek: Ezek az esztergagépek a megmunkálási lehetőségek széles skáláját kínálják, az orsó fordulatszámának és előtolási sebességének széles beállítási tartományával. Megmunkálhatják a munkadarabok belső és külső felületeit, homloklapjait, belső és külső meneteit. Az elsősorban kézi működtetésű esztergagépek gyártási hatékonysága alacsony, és alkalmasak egy-darabos, kis{3}}szériás gyártásra és javítóműhelyekre.
Revolver- és forgóesztergagépek: Ezek az esztergagépek revolverfejes szerszámoszlopokkal vagy forgószerszámoszlopokkal rendelkeznek, amelyek több szerszám megtartására is alkalmasak. A kezelők különböző szerszámokat használhatnak egymás után több megmunkálási művelet elvégzésére egyetlen munkadarab befogáson belül, így alkalmassá válik a kötegelt gyártásra.
Automatikus esztergagépek: Ezek az esztergagépek automatikusan elvégzik a kis és közepes méretű-munkadarabok több-műveletű megmunkálását egy beállított program szerint. Automatikusan be- és kirakodhatnak anyagokat, és ismételten megmunkálják az azonos munkadarabok tételeit, így alkalmasak nagy-üzemi gyártásra.
Több-szerszám félautomata{1}}esztergagépek: ezek egy-orsós, több-orsós, vízszintes és függőleges konfigurációkban állnak rendelkezésre. Az egy-orsós vízszintes eszterga elrendezése hasonló a hagyományos esztergagépekhez, de két szerszámoszlop-készlet van felszerelve elöl és hátul, vagy az orsó felett és alatt. Tárcsák, gyűrűk, tengelyek megmunkálására szolgálnak, termelékenységük 3-5-ször nagyobb, mint a hagyományos esztergagépeké.
Másolóesztergagépek: Ezek az esztergagépek automatikusan befejezik a munkadarab megmunkálási ciklusát egy sablon vagy minta alakjának és méreteinek másolásával (lásd a másológépet). Alkalmasak összetett formájú munkadarabok kis-szériás és tömeggyártására, és 10-15-ször nagyobb termelékenységet kínálnak, mint a hagyományos esztergagépek. A típusok közé tartoznak a több-szerszámos eszterga, a többtengelyes eszterga, a tokmányos eszterga és a függőleges eszterga.
Függőleges esztergák: Az orsó merőleges a vízszintes síkra. A munkadarabot egy vízszintes forgóasztalra rögzítik, a szerszámtartó pedig egy gerendán vagy oszlopon mozog. Alkalmas nagyobb, nehezebb, közönséges esztergagépekre nehezen felszerelhető munkadarabok megmunkálására. Egy-oszlopos és dupla{4}}oszlopos típusokra oszthatók.
Fogaskerék-alakító esztergagépek: Esztergálás közben a szerszámoszlop időszakosan radiálisan oda-vissza mozog, marók, főzőlapok stb. fogfelületének alakítására szolgál. Általában csiszolótartozékkal rendelkeznek, külön motorral meghajtott kis csiszolókoronggal csiszolják a fogfelületeket.
Speciális esztergagépek: bizonyos típusú munkadarabok specifikus felületeinek megmunkálására tervezett esztergagépek, például főtengelyes esztergagépek, vezérműtengelyes esztergák, kerékesztergagépek, tengelyesztergák, görgős esztergák és tuskóesztergák.
A kombinált esztergagépek elsősorban esztergálásra szolgálnak, de speciális alkatrészek és tartozékok hozzáadásával fúrást, marást, fúrást, gyalulást, köszörülést is végeznek, így sokoldalúan alkalmasak mérnöki járművek, hajók, vagy mobil javítóállomások javítási munkáira.
A nyeregesztergáknak van egy süllyesztett ágya a fejtartó bal végén, amely lehetővé teszi a nagy{0}}átmérőjű alkatrészek megmunkálását. Az eszterga mindkét végén magas, középen alacsony alakja nyereghez hasonlít, innen ered a név. A nyeregesztergák alkalmasak nagy radiális méretű és kis axiális méretű alkatrészek megmunkálására. Alkalmasak a munkadarab külső átmérőjére, belső furataira, végfelületeire, hornyolásra, valamint metrikus, angol, modul- és menetemelkedésre. Fúrást, fúrást és dörzsárazást is végezhetnek, így különösen alkalmasak egy-darabos és kötegelt gyártásra. A nyeregesztergák nagyobb átmérőjű munkadarabokat is megmunkálhatnak a nyereghornyon belül. A szerszámgép vezetőpályái edzettek és precíziós köszörüléssel vannak ellátva, ami kényelmes és megbízható működést biztosít. Az eszterga nagy teljesítményű, nagy sebességgel, nagy merevséggel, nagy pontossággal és alacsony zajszinttel rendelkezik.
